| 马达规格参数： |
| 马达(可根据需要选择) | 直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机 |
| 电压(可根据需要定制) | 3-12V |
| 输入转速 | ≤30000rpm |
| 电流 | 150MA max |
| 齿轮箱规格: |
| 直径（大小）： | 10mm |
| 材质： | 塑料(POM) |
| 旋转方向： | cc&ccw |
| 齿轮箱回程差： | ≤3° |
| 轴承： | 烧结轴承 | 滚动轴承 |
| 轴向窜动： | ≤0.3mm | ≤0.2mm |
| 输出轴径向负载： | ≤1N | ≤7N |
| 工作温度： | -20……+85℃ |
| 齿轮级数： | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 传动比（N:1）： | 3、5 | 13、19、28 | 46、69、102、151 | 168、249、368、546、809 |
| 最大容许扭力 （gf.cm max）： | 1300 | 1300 | 1300 | 1300 |
| 瞬间容许力矩（gf.cm max）： | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 |
| 齿轮箱效率： | 85 | 73 | 65 | 58 |
| 长度： | 9.7 | 12.8 | 15.9 | 19 |
减速电机性能参数：
型号
Model | Rated Speed
额定转速（rpm） | Max Rated Torque
额定容许力矩（gf.cm） | Max Instant Torque
瞬间容许力矩（gf.cm） | Gear Ratio
减速比 | Length
减速箱长L1（mm） | Overall Length
总长L（mm） | mm |
| SL-PD010010-4 | 1875 | 7500 | 1300 | 4000 | 4 | 9.7 | 24.7 |
| SL-PD010010-6 | 1250 | 5000 | 1300 | 4000 | 6 |
| SL-PD010010-13 | 577 | 2308 | 1300 | 4000 | 13 | 12.8 | 27.8 |
| SL-PD010010-19 | 395 | 1579 | 1300 | 4000 | 19 |
| SL-PD010010-28 | 268 | 1071 | 1300 | 4000 | 28 |
| SL-PD010010-46 | 163 | 652 | 1300 | 4000 | 46 | 15.9 | 30.9 |
| SL-PD010010-69 | 109 | 435 | 1300 | 4000 | 69 |
| SL-PD010010-102 | 74 | 294 | 1300 | 4000 | 102 |
| SL-PD010010-151 | 50 | 199 | 1300 | 4000 | 151 |
| SL-PD010010-168 | 45 | 179 | 1300 | 4000 | 168 | 19 | 34 |
| SL-PD010010-249 | 30 | 120 | 1300 | 4000 | 249 |
| SL-PD010010-368 | 20 | 82 | 1300 | 4000 | 368 |
| SL-PD010010-546 | 14 | 55 | 1300 | 4000 | 546 |
| SL-PD010010-809 | 9 | 37 | 1300 | 4000 | 809 |
注：以上参数为常规产品参数仅供参考，如果变更不再另行通知；
因产品参数不同，参数等均可按照您的应用需求可定制！
可根据客户要求定制参数及应用解决方案。
